La participación de Castro comenzó con el título por equipos varonil, donde integró al conjunto mexicano que se impuso para conquistar la primera medalla de oro de México en el tenis de mesa. Posteriormente, el veracruzano volvió a subir a lo más alto del podio en la prueba de dobles varonil, haciendo pareja con Marcos Madrid.
En la final de dobles, Madrid y Castro derrotaron 11-7, 11-9 y 12-10 a los colombianos Steven Moreno y Ángel Naranjo, resultado que les permitió conquistar el segundo oro para México y el segundo metal dorado para ambos en la competencia.
El tercer título llegó en la prueba individual varonil, donde Rogelio Castro completó una actuación sobresaliente al derrotar 11-7, 11-6, 11-9 y 11-6 a Adrián Pérez en la gran final. Con este triunfo, el veracruzano se convirtió en campeón centroamericano y completó su cosecha de tres medallas de oro.
De esta manera, Castro estuvo involucrado en cada uno de los tres oros obtenidos por México en el tenis de mesa durante los Juegos Centroamericanos y del Caribe, teniendo participación directa en una destacada actuación para la delegación nacional y poniendo en alto el nombre de Veracruz.
México cerró la actividad del tenis de mesa con tres medallas de oro, una de plata y cuatro de bronce, para un total de ocho preseas en esta disciplina.